Fuji Automatic Numerical Control plus connu sous le nom de FANUC, est un fabricant de robots industriels japonais. Créée en 1972 par Seiumon Inaba, l’entreprise est la plus grande productrice de robots au monde depuis 2004. FANUC possède 33 usines au Japon produisant 6 000 robots par mois, soit deux fois plus que son principal concurrent ABB Robotics.
De grandes entreprises et marques font confiance à FANUC pour équiper leurs usines et chaînes de production comme Apple par exemple. FANUC propose une multitude de solutions pour convenir aux différents secteurs de production.
💡Lors du lancement de Tesla, afin d’attirer les investisseurs, Elon Musk souhaitait que toutes ses usines soient blanches avec des robots rouges. Les robots FANUC étant jaunes, il a souhaité les peindre. Fanuc a immédiatement refusé, et le contrat est revenu à KUKA.
Les différents types de robots industriels
Les robots industriels sont au cœur des chaînes de production et de fabrication industrielles. L’objectif des robots industriels est de suppléer l’Homme pour des tâches répétitives voire dangereuses. Ils allient rapidité et sécurité en accélérant les processus et en assurant la sécurité des employés. Voici les différents types de robots industriels que les automaticiens et roboticiens peuvent programmer ou mettre en place sur les chaînes industrielles.
Robot cartésien
Robot industriel avec trois axes de contrôles principaux linéaires et perpendiculaires les uns des autres. Grâce à leur vitesse ajustable, leur précision et la longueur de trajet, les robots cartésiens sont répandus dans le secteur industriel. Leurs principaux lieux d’action sont dans les domaines de l’impression 3D ou les machines-outils à commande numérique.
Robot articulé
Robot conçu à l’image d’un bras humain. En général, il possède un bras doté d’au minimum 2 articulations rotatives avec jusqu’à 10 axes de rotation. Il est en général utilisé pour de la manutention, de l’assemblage ou encore du soudage.
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Articulated Robot Arm)
Robot fonctionnant sur trois axes, il est reconnu pour sa rapidité et sa facilité d’intégration sur les chaînes de production. Grâce à ses mouvements rotatifs et latéraux, il est utilisé pour l’assemblage, la palettisation et l’application biomédicale.
Robot collaboratif
Robot capable d’apprendre des tâches multiples et diverses afin d’assister l’Homme. Leur conception est dédiée à l’aide et ne vise pas à remplacer l’Homme dans les processus de production.
Le fonctionnement d’un robot industriel
Un robot industriel est composé de trois parties majeures permettant son fonctionnement.
Informatique
Grâce à la programmation et le langage utilisé, les actions spécifiques sont commandées au robot.
Mécanique
Chaque axe du bras est composé de moteurs.
Électronique
Asservissement, variateurs et capteurs sont gérés et assurés par l’armoire de commande et son unité centrale.
Les différents robots industriels FANUC
FANUC est une entreprise spécialisée dans les robots industriels et les prestations de productions automatisées dans le secteur de l’industrie.
FANUC dispose d’une large gamme de robots afin de répondre à tous les besoins du secteur. En voici quelques-uns.
LR Mate
Robot polyvalent permettant la manipulation très rapide de pièces jusqu’à 14kg. Il est également équipé d’équipements spéciaux pour la soudure et la peinture.
LR 10
Robot léger, solide et longue portée pour la manutention, le chargement, le déchargement et l’emballage à grande vitesse.
M10
Grâce à sa cadence de production très élevée, il est le robot le plus rapide de sa catégorie.
M20
Robot industriel robuste et fin de manutention pour les charges humaines multi-applications.
M410
Robot de pallétisation de fin de ligne pour des charges de 700kg maximum.
M710
Robot léger de manutention impliquant des charges moyennes de 12kg à 70kg.
M800
Robot pour application de trajectoire haute précision.
M900
Robot 6 axes pour des charges allant de 150kg à 700kg.
M1000
Robot permettant d’accélérer et d’automatiser les lignes de production avec des applications comme la manutention et la palettisation de composants automobiles, de matériaux de construction et de packs de batteries pour véhicules électriques.
M2000
Robot 6 axes le plus puissant de sa gamme avec une capacité de manutention allant jusqu’à 2,3 t et une portée jusqu’à 4,7 m.
R1000
Robot de haute vitesse polyvalent pour des applications comme le soudage, la manutention et la palettisation. Sa capacité peut aller jusqu’à 100 kg et sa portée peut aller jusqu’à 2,2 m.
R2000
Robot le plus répandu dans le monde industriel, il possède une capacité de charge allant de 100kg à 250 kg. Ses domaines d’application sont la manutention et le soudage par point.
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